到目前為止，已經(jīng)完成了位邏輯運算指令的學(xué)習(xí)，今天這篇文章將在之前指令學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上完成電機(jī)一鍵啟動程序的編寫，也就是使用一個自復(fù)位的按鈕實現(xiàn)電機(jī)的啟動和停止功能，同時繼續(xù)加深對PLC掃描周期和PLC程序執(zhí)行過程的理解。

正文

之前我們是用兩個按鈕（一個常開的啟動按鈕和一個常閉的停止按鈕）實現(xiàn)電機(jī)的起保?？刂瞥绦虻摹?/p>

那如何使用一個自復(fù)位按鈕來控制單個電機(jī)的啟動和停止呢，這就需要使用沿脈沖類指令和對PLC的掃描周期和程序執(zhí)行的過程有較好的理解。首先，我們通過一個沿脈沖指令實現(xiàn)電機(jī)的第一次啟動。程序如下：

在上面的程序中，當(dāng)我按下啟動按鈕I1.1，I1.1的值在當(dāng)前掃描周期就會變?yōu)椤?”，由于上一個掃描周期M10.1的值為“0”，所以會產(chǎn)生一個上升沿信號，掃描周操作數(shù)上升沿指令就會在當(dāng)前掃描周期內(nèi)接通，啟動標(biāo)志位M30.0的值在當(dāng)前掃描周期內(nèi)就會變?yōu)椤?”，緊接著，電機(jī)Q1.0的值變?yōu)椤?”，在下一個掃描周期形成自鎖（后面會分析），如下圖所示。

在下一個掃描周期，由于沒有了上升沿信號，所以M30.0的值恢復(fù)成“0”，但是，由于Q1.0的值仍然為1，程序形成了自鎖，如下圖。

以上程序完成了電機(jī)Q1.0的自鎖控制，也就是第一次啟動，接下來要實現(xiàn)第二次按下啟動按鈕對電機(jī)進(jìn)行停機(jī)，也就是將Q1.0左側(cè)的兩個支路都要切斷。

為了滿足這個要求，我們對上面的程序進(jìn)行了調(diào)整，具體內(nèi)容就是在支路1中加入Q1.0的常閉觸點；在支路2中加入M30.0的常閉觸點，如下圖所示：

再繼續(xù)進(jìn)行分析。當(dāng)I1.1按下去第一次按下去，形成了一個上升沿信號，在當(dāng)前掃描周期內(nèi)，啟動標(biāo)志位M30.0的值變?yōu)椤?”，Q1.0的值變?yōu)椤?”，但是沒有形成自鎖。

在下一個掃描周期，由于沒有上升沿信號，M30.0的值恢復(fù)為“0”，由于Q1.0的值還是為“1”，形成了自鎖，即電機(jī)Q1.0保持運行，如下面兩張圖所示。

接下來，再次按下啟動按鈕I1.1，同樣會形成一個上升沿，在當(dāng)前掃描周期內(nèi)，啟動標(biāo)志位M30.0變?yōu)椤?”，由于Q1.1的值為1，當(dāng)程序段2的的程序從左往右執(zhí)行的時候，兩個支路都被掐斷，所以Q1.0的值在當(dāng)前掃描周期結(jié)束的時候變?yōu)椤?”，且在下一個掃描周期，M30.0和Q1.0的值都是“0”，兩個支路保持“斷路”的狀態(tài)，這樣就完成了對電機(jī)Q1.0的停止操作。